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Caracterización y modelado de órtesis para caninos con discapacidad en extremidades anteriores

Otálora Díaz, Emerson (Universidad de BoyacáFacultad de Ciencias e IngenieríaColombiaBoyacáTunja, 2022-11-16)

La ortopedia para perros es una especialización veterinaria muy específica y, hasta hace poco tiempo, relativamente cara al ser elementos que deben hacerse a medida, sin embargo, en los últimos años se ha producido un ...
Medición continua y monitoreo del nivel de agua en tanques de almacenamiento con sensor capacitivo construido a base de tubos de PE-Al-PE

Díaz Sierra, Sergio Alejandro; Néstor Gregorio, Pulido López (Universidad de BoyacáFacultad de Ciencias e IngenieríaColombiaBoyacáTunja, 2022-10-27)

Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un sensor de principio capacitivo de medición continúa construido a base de tubos de PE-Al-PE, así como su proceso de caracterización. Ubicando los tubos de manera concéntrica, ...
Sistema semiautomático con control térmico para fase de coagulación en fabricación de queso campesino en la industria artesanal

Amézquita Pulido, Duván Santiago; Hurtado Vélez, David Santiago (Facultad de Ciencias e IngenieríaColombiaBoyacáTunja, 2022-04-25)

En el siguiente trabajo de grado se presenta el caso estudio de una comunidad campesina, cuya fuente segundaria de ingresos económicos es la fabricación y venta de queso campesino artesanal fresco, buscando por medio de ...

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Caracterización y modelado de órtesis para caninos con discapacidad en extremidades anteriores
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Otálora Díaz, Emerson | 2022-11-16

La ortopedia para perros es una especialización veterinaria muy específica y, hasta hace poco tiempo, relativamente cara al ser elementos que deben hacerse a medida, sin embargo, en los últimos años se ha producido un avance significativo en las técnicas y materiales y eso ha permitido una reducción de los costos, cada solución protésica está diseñada única y específicamente para cumplir con las metas terapéuticas prescritas por lo tanto se determinaron las características que debe tener una órtesis para rehabilitación de caninos mediante análisis documental, se diseñó un modelo de órtesis funcional para rehabilitación de caninos, a partir de la evaluación de la documentación recopilada y finalmente se ajustó el modelo diseñado a partir de los resultados de su evaluación, para optimizarlo mediante estrategias computarizadas. El objetivo general de este trabajo fue modelar una órtesis mediante software y herramientas de diseño, para el uso o rehabilitación progresiva en caninos de raza mediana con discapacidad en extremidades anteriores. Se realizó la búsqueda de información bibliográfica de la anatomía y funcionamiento de los músculos y huesos de los caninos, además se revisaron los diferentes tipos de órtesis para la rehabilitación y las causas más usuales para el uso de una de ellas, en la revisión se denota que la órtesis debe tener las siguientes características para ser optima: Comodidad: referida al bienestar físico que proporciona el uso de la órtesis, como lo es la seguridad, la fácil montura, resistente al agua, con pesos ligero, funcional, ajustable, transpirable, de fácil limpieza y estética, se usaron los programas SolidWorks y Blender para hacer el diseño del prototipo final. Mediante la recolección de información respecto a las características de una órtesis se obtuvo el diseño funcional para un paciente canino, el cual fue creado mediante el diseño asistido por computadora para obtener detalladamente un modelo de órtesis, a este se le incorpora la placa electrónica con distintos módulos como el elevador de potencia y el módulo Relé para la activación de los motores los cuales realizaran el cambio de movimientos que va a realizar el canino.

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Medición continua y monitoreo del nivel de agua en tanques de almacenamiento con sensor capacitivo construido a base de tubos de PE-Al-PE
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Díaz Sierra, Sergio Alejandro | 2022-10-27

Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un sensor de principio capacitivo de medición continúa construido a base de tubos de PE-Al-PE, así como su proceso de caracterización. Ubicando los tubos de manera concéntrica, con el objetivo de usar las capas de aluminio como electrodos y sus respectivos recubrimientos de polietileno como aislante del capacitor. También se diseñó un soporte mecánico para evitar fluctuaciones en la medición por contacto con el agua y facilitar el flujo del agua hacía el interior del sensor. Posteriormente, se generó una onda de 1,55 v AC a una frecuencia de 8k Hz; la cual ingresa al circuito de acondicionamiento diseñado a base de amplificadores operacionales CMOS LF 353 con sus configuraciones como variador de fase, diferenciador, rectificador de precisión y seguidor de tensión. Adicionalmente, la señal generada también es rectificada para operar su diferencia con respecto a la señal obtenida del sensor por la variación de la capacitancia del sensor. Para la visualización de los datos, se implementó un microcontrolador PIC 18F4550 con su configuración ADC de 10 bits, para la recepción de la señal DC obtenida en el circuito de acondicionamiento; además, el PIC transmite el dato de voltaje convertido a nivel de agua mediante un módulo USB RS 232; el cual, envía el dato de nivel de agua a la interfaz gráfica diseñada en LabView. Finalmente, se tomaron datos obtenidos del sistema de medición para el cálculo de las características del sensor, en donde se determinó un rango de 2 cm a 80 cm, alcance de 78 cm, precisión de 0,26 pF y exactitud de 16% por parte de la sonda capacitiva, -65% de exactitud y precisión de 0,012 mV por parte del circuito de acondicionamiento. También se realizó una tabla comparativa de las características obtenidas y las de investigaciones similares, en donde se concluyó que el sensor cuenta, en su mayoría, con características aceptables.

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Sistema semiautomático con control térmico para fase de coagulación en fabricación de queso campesino en la industria artesanal
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Amézquita Pulido, Duván Santiago | 2022-04-25

En el siguiente trabajo de grado se presenta el caso estudio de una comunidad campesina, cuya fuente segundaria de ingresos económicos es la fabricación y venta de queso campesino artesanal fresco, buscando por medio de un proyecto de ingeniería mecatrónica mejorar su modo de fabricación y disminuir tiempos de producción, esfuerzo por porte del artesano y pérdidas de materia prima. Para lograr tal fin, primero se diagnosticó la comunidad que participa en el caso estudio, luego se diseñó un prototipo con control térmico para el proceso de adición de cuajo y por último se analizó el efecto del sistema de control térmico en el prototipo durante el proceso de coagulación en la producción de queso campesino artesanal. Se caracterizó el proceso de coagulación en la producción artesanal de queso campesino mediante la inclusión de un prototipo de control térmico. Se utilizó el tipo de investigación estratégica con el fin de entender procesos relevantes para el sector, cuya fuente primaria es la comunidad que participa en el caso estudio, con ayuda de ellos y visitas de campo, se identificaron las condiciones actuales en las cuales se encuentra la población, y se aprendió de ellos la forma de fabricación artesanal del queso. Los instrumentos de recolección de información fueron videos sobre el proceso de fabricación, observación directa y entrevistas a los artesanos; a partir de ello, se diseñó estrategias que permitieron mejorar sus niveles de producción. Con el diagnóstico y pruebas realizadas con el prototipo se logró determinar los parámetros que inciden en el proceso para la elaboración de queso campesino: tiempo de coagulación de 30 minutos a 40 minutos y temperatura de la leche 32º, los resultados obtenidos fue un incremento del 57,6% cuajada respecto a la producción artesanal y reducción del tiempo del proceso de coagulación en un 55,6%.

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